Basketbalový hráč, reprezentant a trenér začínal s basketbalem v deseti letech u trenéra Schustera v Tesle Brno. Jeho urostlá postava a tréninková píle ho pronásledovala po celou jeho hráčské kariéry. Z mini žákovských kategorií v Tesle až do staršího dorostu Zbrojovky už odjížděl v roce 1975 jako reprezentant Československa do řecké Soluně na mistrovství Evropy kadetů. Jeho dobré výkony v klubu a i na šampionát přiměly trenéra Františka Konvičku, aby Jirku zkoušel pod košem v prvním týmu Zbrojovky. Byla to sezona 1974/75, kdy pohyblivý pivot z Černých Polí získal svoji první zlatou medaili v kategorii dospělých v nejvyšší basketbalové lize. Plných deset sezon odehrál ve Zbrojovce, šest v evropských pohárech a byl členem reprezentačního výběru. Získal tři tituly pro mistra ligy, odehrál kvalitní pohárová utkání a za reprezentaci absolvoval 91 startů. Mistrovství Evropy v roce 1983 ve francouzském Nantes bylo jeho jediným šampionátem mezi dospělými. V roce 1985 dokončil vysokoškolské studium a na jeden ligový ročník 1985/86 odešel splnit svoje vojenské povinnosti do RH Pardubice. Do brněnského celku se vrátil opět pro mistrovský titul po angažmá v Pardubicích a svoji „zbrojováckou štaci” si ztvrdil čtvrtým titulem v sezoně 1986/87. Z Brna vedli jeho basketbalové kroky na dva roky do klubu VŠT Košice a v roce 1989 odešel hrát na Kypr. V sezoně 1989/90 se stal hráčem Apollon Limassol a v další sezoně 1990/91 působil v druholigovém AEK Larnaca. Než se vrátil zpět do Brna, zamířil do rakouského celku Mistelbach. Tady působil začátkem devadesátých let jako hráč a později už přebral i taktovku trenéra rakouského celku. Dalším jeho osudem byl nově založený klub Houseři Brno. Sezonu 1995/96 začínal s Housery „postupovou jízdu.” Nejdříve jako hráč, později jako hrající trenér. Během čtyř let se klub hrající svoje soutěže v Bílovicích nad Svitavou, probojoval až do nejvyšší basketbalové ligy. V roce 1998 vstoupili Houseři do nejvyšší soutěže pod názvem Orgapol a společně se studiem trenérské licence usedl na trenérskou židli jako hlavní trenér. Nejlepšího umístění dosáhl s mužstvem v sezonách 2001/02 a 2002/03, kdy Houseři obsadili v ligové tabulce konečné páté místo. Po sezoně 2005/06 ho střídá v roli hlavního trenéra Zdeněk Janík. Po půl roce se vrátil na lavičku Houserů a mužstvo pod názvem Handicap Brno se zachránilo v lize. Poslední trenérská sezona byla v ligovém ročníku, kdy Jirka naskočil do rozjeté ligy 2006/07 a na lavičce Houserů střídá trenérské duo Jelínek – Votoupal. Obě tyto „půl sezony” v nejvyšší soutěži ještě střídal s trénováním prvoligového Blanska. To bylo jeho poslední trenérské angažmá. Po skončení trenérské kariéry se již naplno mohl věnovat civilnímu povolání a basketbal se stal jeho koníčkem v rámci volnočasových aktivit na úrovní hráče veteránských kategorií.
