K basketbalu ho přivedl jeho otec Josef. David začínal svoje basketbalové dovednosti uplatňovat v Brněnském basketbalovém klubu v hale Sokola Brno I v Kounicově ulici. Od žákovských let se u Davida projevoval střelecký potenciál a originalita pohybu s míčem. V individuálních schopnostech včas se uvolnit a zakončovat. Jako šestnáctiletý naskočil do národní basketbalové ligy 2006/07 na pozici rozehrávače a křídelního útočníka. Ve svých kategoriích patřil vždy mezi nejlepší a svému klubu BBK byl věrný po celé své basketbalové působení v České republice.
Od roku 2007 hraje v zahraničí a pohybuje se v nejlepších evropských ligách, španělské a turecké. Začínal v ACB lize v dresu DKV Joventut Badalona, kde odehrál 4 roky. Na rok odešel do tureckého Olin Erdine Basket a sezonu 2013/14 hrál opět ve Španělsku za Laboral Kutxa Saski Baskonia jako jediný český hráč v nejvyšší evropské basketbalové soutěži – Eurolize. Než se David na delší dobu usadil v roce 2016 ve španělsku v klubu BC Andora ještě stihl po sobě jdoucí roční angažmá v Rusku, Turecku a Polsku. Mezi jeho klubové úspěchy patří umístění v Eurolize 2014 – hráč top 16, 2x vítěz Katalánské ligy 2018 a 2020 a účast ve Final 4 EuroCupu v roce 2019 a to vše s Andorou. David po sestupu Andorry v sezoně 2021/22 má nové angažmá. Španělskou nejvyšší soutěž a Ligu mistrů si zahraje v dresu španělského celku UCAM Murcia. Dosud 307 zápasů ve španělské lize. V minulosti působil brněnský odchovanec také v Badaloně a Baskonii. Během svého angažmá v Andoře se stal nejlepším střelcem v historii klubu. Je stálým hráčem klubu nejvyšší španělské ligy ACB a od roku 2013 reprezentance Českého národního mužstva. Spolehnout se na duo Jelínek, Satoranský a později trio Jelínek, Satoranský, Balvín mohli trenéři všech reprezentačních výběrů. Davida zdobí reprezentační účast na Olympijských hrách 2021 v japonském Tokiu. Po zranění v kvalifikačním utkání proti Litvě v listopadu 2021 opět nastupuje v reprezentačním výběru trenéra Ginzburga. S národním mužstvem vybojoval postup do další fáze kvalifikace na MS 2023.
